Роботов-манипуляторов научили собирать стулья из IKEA. Их работу сняли на видео.
На кадрах ролика видно, как роботы самостоятельно берут детали, вставляют в них шканты и соединяют их в единую конструкцию. По данным «N+1», манипуляторов «обучили» инженеры из Сингапура.
Разработчики создали систему планирования движений, позволяющую роботам выполнять действия вместе, например, один из них держит деталь, а другой берёт шкант и вставляет его в паз. Кроме того, она помогает им не сталкиваться.
На сборку стула из IKEA роботам понадобилось чуть более 20 минут.